罗森海姆应用技术大学电力传动技术实验室的一个研究领域是伺服驱动器的闭环和开环控制。算法通过 MATLAB®/Simulink® 完全基于模型来开发。对于快速控制原型，则使用多个 dSPACE 系统。一个子项目即可解决永磁励磁三相同步电机的闭环控制。

以前，现有 dSPACE 系统与包括增量编码器（所提供的模拟正弦输出信号的信号级为 1 Vss）的电机结合使用。相比采用模拟信号传输的设备，具有串行接口的位置测量设备提供了诸多优势。EnDat 2.2 接口提供了诸多优势，包括瞬时位置值确定和传输、自动调试以及诊断和功能安全的综合功能。这就是具有 EnDat 2.2 接口的增量编码器在现有测试设置中集成，能够以非常广的控制范围在伺服驱动器中直接将位置信息模拟和数字传输进行比较的原因。

dSPACE MicroLabBox 结合 RTI 电动机控制模块组的 EnDat 模块，让研究人员能够在非常短的时间后以最大 16 MHz 的数据率读取编码器的位置值。这些位置值目前用作调试永磁励磁三相同步电机磁场定向电流控制的基础。

客户特定的电机控制已经在 MicroLabBox 可自由编程的 FPGA 上实施，从而实现尽可能最快的控制采样率。这使得罗森海姆应用技术大学能够使用基于模型的方法快速开发基于处理器的控制部分和在 FPGA 上执行的部分。因此，RTI 电动机控制模块组可以与 RTI FPGA 编程模块组结合使用。

通过使用结合了 RTI 电动机控制模块组和 RTI FPGA 编程模块组的 MicroLabBox，该大学的研究人员能够在非常短的时间内将先进的 EnDat 2.2 接口加入其实验室设置中，从而对实际环境中的模拟与数字编码器快速执行首次对比测量。

Alexander Kiermayer 是罗森海姆应用技术大学电力传动技术实验室的助理研究员。